Projekt organizacji sieci bibliotek publicznych opracowano już w latach II Rzeczpospolitej Polskiej. W pełnym wymiarze został on jednak zrealizowany dopiero w czasach PRL. 13 marca 1946 roku powołano Naczelną Dyrekcję Bibliotek. 17 kwietnia 1946 r. ukazał się dekret "O bibliotekach i opiece nad zbiorami bibliotecznymi", określający zadania, strukturę i podstawy finansowe bibliotek powszechnych. 

Otwarcie obecnej Powiatowej i Miejskiej Biblioteki Publicznej Biblioteki nastąpiło 1946 roku w Wejherowie. Miała ona swą siedzibę w budynku przy ul. Sobieskiego 221 i do roku 1955 funkcjonowała jako Biblioteka Publiczna. W pierwszej połowie 1955 r. po podziale powiatu morskiego na dwa odrębne powiaty: wejherowski i pucki, Bibliotekę Miejską przemianowano na Bibliotekę Powiatową. W latach sześćdziesiątych nastąpił szybki rozwój sieci filii bibliotecznych . W 1961 r. otwarto filię nr 1 w Śmiechowie, w 1962 – nr 2 przy ul. Ofiar Piaśnicy, a w 1965 – nr 3 przy ul. Dworcowej.

 Bardzo ważnym wydarzeniem w życiu  Biblioteki było nadanie jej imienia Aleksandra Majkowskiego 26 listopada 1966 roku. Uroczystość połączono z odsłonięciem na frontowej ścianie gmachu biblioteki tablicy – płaskorzeźby popiersia pisarza z tekstem:
 „1876 – 1938”Dr med. Aleksander Majkowski, wydawca i redaktor „Gryfa”, poeta – prozaik, autor „Zëoé i przigodë Remusa”, wielki syn Ziemi Kaszubskiej. Odsłonięcie tablicy autorstwa Leszka Veroscy, Zbigniewa Zabrodzkiego i Stanisława Nastałego, dokonała córka patrona – Damroka Majkowska. W roku 1968 Gdańskie Towarzystwo Przyjaciół Sztuki  przyznało placówce nagrodę Remusa (najwyższe lokalne wyróżnienie w dziedzinie kultury). Za szczególne zasługi w rozwoju powiatu wejherowskiego w 1975 roku bibliotekę wyróżniono Honorowym Medalem „Zasłużony Ziemi Wejherowskiej”. Po likwidacji Powiatów(1975) biblioteka została przekształcona w Oddział Wojewódzkiej Biblioteki Publicznej w Gdańsku, któremu podlegały biblioteki na terenie  powiatu wejherowskiego i puckiego oraz Choczewa i Łęczyc. Oddział WBP w Wejherowie  istniał do 1978 r. 26 lutego 1977 roku za współpracę i pomoc oraz popularyzację zagadnień folkloru kaszubskiego, Zrzeszenie Kaszubsko – Pomorskie w Wejherowie przyznał bibliotece “Dyplom Honorowy”.
    Z dniem 1 01 1979 r. wejherowska biblioteka uzyskała status samodzielnej placówki podporządkowanej zarządowi miasta. Kolejne lata upłynęły na rozszerzaniu czytelnictwa w powiecie wejherowskim. Organizowano m.in. liczne spotkania autorskie, konkursy oraz promocje książek. W czerwcu 1996 r. Filia nr 1 została przeniesiona do lokalu przy Szkole Podstawowej nr 5 w Wejherowie.